Teodoro Pérez nació en la provincia de Soria, en España, en 1952. Inició sus estudios en Madrid. Cuando terminó, comenzó a trabajar en 1966 como alumno del taller de José Ramírez III, en Concepción Jerónima nº2, donde comenzó a hacer laúd, bandurias. y bandolines.

Tres años después, José Ramírez III decidió mandarlo al taller en la calle General Margallo, en Madrid, para que él trabajara como un verdadero luthier de guitarras.

Fue allí donde comenzó el aprendizaje con grandes maestros luthiers que ya trabajaban allí.

En 1969, tras pasar las pruebas apropiadas, fue calificado como Primer Oficial. Durante estos años, Teodoro Pérez construyó muchos instrumentos, donde selló sus iniciales GPM o 13º número.

En este período tuvo el gran honor de conocer a los maestros Andrés Segovia, Narciso Yepes y otros famosos concertistas y guitarristas de flamenco.

Después de 26 años, en 1991, decidió crear en su propia empresa, donde sus instrumentos comenzaron a ser famosos en todo el mundo.

A lo largo de estos años de trabajo, patrocinó muchos aprendices de luthier, entre ellos los hijos Sergio, Beatriz y el yerno Marco A. Tejeda.