Teodoro Pérez nasceu na província de Soria, na Espanha, em 1952. Iniciou seus estudos em Madrid.  Quando terminou, começou a trabalhar em 1966 como aluno da oficina de José Ramirez III, em Concepcion Jeronima nº2, onde começou a fazer alaúdes, bandurias. e bandolins.

Três anos depois, José Ramirez III decidiu mandá-lo para a oficina na rua General Margallo, em Madrid, para que ele trabalhasse como um verdadeiro luthier de guitarras.

Foi lá que ele começou a aprendizagem com grandes mestres luthiers que já trabalhavam lá. 

Em 1969, após passar nos testes apropriados, foi qualificado como Primeiro Oficial. Durante estes anos, Teodoro Pérez construiu muitos instrumentos, onde carimbou as suas iniciais GPM ou 13º número.

Neste período teve a grande honra de conhecer os mestres Andrés Segovia, Narciso Yepes e outros famosos concertistas e guitarristas de flamenco. 

Depois de 26 anos, em 1991, decidiu criar em sua própria empresa, onde seus instrumentos começaram a ser famosos em todo o mundo.

Ao longo destes anos de trabalho, patrocinou muitos aprendizes de luthier, entre os quais os filhos Sergio, Beatriz e o genro Marco A. Tejeda.